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西安机车检修段项目完美落地

发布日期:2022-07-15

浏览量:1531

随着西安的疫情防控形势逐步稳定,众仓也即将迎来了机车检修段的项目验收,立志用专业的技术服务满足客户的一切需求。
针对客户的实际现场情况,我们利用WMS智能仓储系统结合众仓调度系统的空间数据,克服运送过程中需要通过的轨道路段,室外通行,且不允许室外安装反光板,室外路段存在一定坡度等层层困难,实现货位优先级划分,基于空间数据实现的上架、拣选策略,进一步提升作业效率,压缩流程瓶颈,将物料定点配送。
 
目前为止,此项目已经完美落地,并且还列入了客户对于生产厂房优化提高质量,实现全面的智能化脚步拍摄的专题宣传片中,体现出客户对我们的产品认可,让众仓发展跃上一个台阶!
 
应用场景
由前移堆高车在堆垛机上取货送至地堆区(期间需通过过轨路段)再由搬运车在地堆区搬运货物到指定货物存储区(期间需通过过轨、室外运行路段)
 
解决方案
布局总体规划设计将遵循以下原则:
 
1、循环动线设计,机器人无冲突堵塞;
 
2、道路单向双通道设计,提高AGV效率;
3、路线少拐点设计,提高AGV效率;

4、总体路线少回流设计;

5、人工搬运路线最少化设计;

6、人机交互设计;

7、搬运中转次数最少化设计;

 

电器总装+转向架车间:6台 智能过轨搬运设备

材料科车间:1台 智能过轨搬运举升3M设备

 

电器车间AGV运输方案包括三个方面:

在低压检修线内部对配件进行转运;

将下车配件从总装车间送至低压检修线检修及将合格配件送至总装车间;

从立体存放仓储库将受电弓、压缩机、低压线必换件物料进行量份制配送。                    

 

材料车间总体布局,采用前移式AGV叉车作为搬运载体在新建立体存放仓储库使用,主要用于将复检复验区的物料运送至分拣区、交由材料员存储至堆垛机上,或将大型配件配送至货架区域并存储至指定存放位置。   

 

安全系统

360°安全防护
1、斜面激光扫描
2、多色声光警示灯
3、多位置紧急制动开关
4、前端光电防护
5、两侧安全触边
6、正向安全激光
自动门对接
对自动门电控柜进行控制改造,保留人工操作,并行加入调度系统对自动门的控制。调度系统通过以太网与远程相关设备相连,当AGV即将到达自动门处时,AGV发送开门请求,自动门打开到位后系统告知AGV可以进入,待AGV通过自动门后,远程控制相关设备关闭自动门。
软件系统
众仓机器人软件系统架构

WMS智能仓储系统-功能模块

WMS系统功能覆盖仓库一般基本业务流程包括收发存盘、移库盘点包装复核、库位管理物料管理用户管理。结合众仓调度系统的空间数据,实现货位优先级划分,基于空间数据实现的上架、拣选策略能进一步提升作业效率,压缩流程瓶颈。

WCS调度系统

客户需求

1、现场过轨路段

解决方案

1.搬运车特有智能过轨控制,同时对速度与角度的进行自适应控制。

2.平衡重直线过轨、智能车速控制。

 

2、机器人室外运行

解决方案 

激光导航+卫星导航  混合定位溶合技术

室内采用激光混合导航 , AGV可以在用户现场自动识别并生成地图,实现导航。

优势:

现场改造少,实施快

自动生成地图,布局调整时无需专门调整路线

结合激光SLAM,提高定位精度

自建卫星基站,避免信息安全问题

室外采用卫星定位技术

 

卫星定位原理:

采用一种新的常用的卫星测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。 

安装方法:

1、在户外适当位置安装固定基站:基准站+天线

2、搬运式AGV车上安装:流动基站+天线 

3、固定基站与移动站之间采用特有频段通讯。(无外网连接)

众仓机器人(南京)有限公司是一家致力于全球领先的以重载机器人为核心的场区智能仓储的机器人制造商和方案提供商。自主研发了智能叉车AMR、AMR调度系统、仓储控制系统、智能仓储管理系统等一整套智能仓储物流软、硬件系统,助力企业加速实现仓储物流的自动化和智能化。公司成立至今,产品及服务已在地铁、物流、制造、食品等垂直行业领域的数十家客户得到应用,积累了丰富的实施经验。以前沿研发和卓越技术创造社会价值,荣获诸多行业、市级荣誉,得到社会各界的高度评价。

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